Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikkel

Artikkel
Hvordan brennvidde påvirker 3D-modelleringsresultater

1. Introduksjon

For skrå fotografering er det fire scener som er veldig vanskelige å bygge 3D-modeller:

 

Den reflekterende overflaten som ikke kan gjenspeile den virkelige teksturinformasjonen til objektet. For eksempel vannoverflate, glass, store arealer med enkelt tekstur overflate bygninger.

 

Sakte bevegelige gjenstander. For eksempel biler i kryss

 

Scener der funksjonspunktene ikke kan matches, eller de samsvarende funksjonspunktene har store feil, for eksempel trær og busker.

 

Hul komplekse bygninger. Slik som rekkverk, basestasjoner, tårn, ledninger osv.

For scener av type 1 og 2, uansett hvordan du kan forbedre kvaliteten på originaldataene, vil ikke 3D-modellen bli bedre uansett.

 

For scener av type 3 og type 4, i faktiske operasjoner, kan du forbedre 3D-modellkvaliteten ved å forbedre oppløsningen, men det er fortsatt veldig enkelt å ha hulrom og hull i modellen, og arbeidseffektiviteten vil være veldig lav.

 

I tillegg til de ovennevnte spesielle scenene, i 3D-modelleringsprosessen, er det vi legger mer vekt på bygningens 3D-modellkvalitet. På grunn av problemene knyttet til innstilling av flyparametere, lysforhold, datainnsamlingsutstyr, programvare for 3D-modellering osv. Er det også enkelt å få bygningen til å vise: spøkelse, tegning, smelting, forvridning, deformasjon, vedheft osv. .

 

Selvfølgelig kan de ovennevnte problemene også forbedres ved 3D-modifisering. Men hvis du vil utføre modifikasjonsarbeid i stor skala, vil kostnadene for penger og tid være veldig store.

 

3D-modell før modifisering

 

3D-modell etter modifisering

Som FoU-produsent av skrå kameraer, tenker Rainpoo fra perspektivet til datainnsamling:

Hvordan designe et skrått kamera for å forbedre kvaliteten på 3D-modellen uten å øke overlappingen av flyruten eller antall bilder?

2 、 Hva er brennvidde

Brennvidden til linsen er en veldig viktig parameter. Den bestemmer størrelsen på motivet på bildemediet, som tilsvarer størrelsen på objektet og bildet. Når du bruker et digitalt stillbildekamera (DSC), er sensoren hovedsakelig CCD og CMOS. Når en DSC brukes i antenneundersøkelse, bestemmer brennvidden bakken samplingsavstand (GSD).

Når du tar det samme målobjektet på samme avstand, bruk et objektiv med lang brennvidde, bildet av dette objektet er stort, og linsen med kort brennvidde er liten.

Brennvidden bestemmer størrelsen på objektet i bildet, synsvinkelen, dybdeskarpheten og bildets perspektiv. Avhengig av applikasjonen kan brennvidden være veldig forskjellig, fra noen få mm til noen få meter. Generelt, for luftfotografering, velger vi, vi velger brennvidde i området 20mm ~ 100mm.

3 、 Hva er FOV

I den optiske linsen kalles vinkelen på vinkelen som dannes av linsens midtpunkt som toppunkt og det maksimale området for objektet som kan passere gjennom linsen. Jo større FOV, desto mindre er den optiske forstørrelsen. Når det gjelder målobjektet ikke er innenfor FOV, vil ikke lyset som reflekteres eller sendes ut av objektet ikke komme inn i linsen, og bildet vil ikke bli dannet.

4 、 Brennvidde og FOV

For brennvidde på skrått kamera er det to vanlige misforståelser:

 

1) Jo lenger brennvidde, jo høyere flyhøyde på droner, og jo større område kan bildet dekke;

2) Jo lenger brennvidde, jo større dekkingsareal og jo høyere arbeidseffektivitet;

Årsaken til de ovennevnte to misforståelsene er at sammenhengen mellom brennvidde og FOV ikke gjenkjennes. Forbindelsen mellom de to er: jo lengre brennvidde, jo mindre FOV; jo kortere brennvidde, jo større er FOV.

Derfor, når den fysiske størrelsen på rammen, rammeoppløsningen og dataoppløsningen er den samme, vil endringen i brennvidde bare endre høyden på flyet, og området som dekkes av bildet er uendret.

5 、 Brennvidde og arbeidseffektivitet

Etter å ha forstått sammenhengen mellom brennvidden og FOV, kan du tro at lengden på brennvidden ikke har noen innvirkning på flyeffektiviteten. For ortofotrammetri er det relativt korrekt (strengt tatt, jo lenger brennvidde, jo høyere flyhøyde, jo mer energi den bruker, jo kortere flytid og jo lavere arbeidseffektivitet).

For skrå fotografering, jo lenger brennvidde, jo lavere arbeidseffektivitet.

Kameraets skrå linse plasseres vanligvis i en vinkel på 45 °, for å sikre at bildedataene til kantfasaden til målområdet samles, må flyveien utvides.

Fordi linsen er skråstilt ved 45 °, vil det bli dannet en likbenet høyre trekant. Forutsatt at droneflygholdingen ikke blir tatt i betraktning, blir den optiske hovedaksen til den skrå linsen bare tatt til kanten av måleområdet som et ruteplanleggingskrav, deretter utvider dronereuten avstanden LIKE til flyhøyden til dronen .

Så hvis rutedekningsområdet er uendret, er det virkelige arbeidsområdet til objektivet med kort brennvidde større enn det for det lange objektivet.