3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M 3D-modelleringssystem med fem objektiver med skrå kamera

Velg et passende og profesjonelt kamera for dronene dine

  • D2M 3D-modelleringssystem med fem objektiver med skrå kamera
  • Kasusstudie
  • FAQ

D2M 3D-modelleringssystem med fem objektiver med skrå kamera

Introduksjon:


D2M er et skråkamera med høy kompatibilitet utviklet av Rainpoo basert på tilbakemeldinger og krav fra kunder og basert på klassiske serieprodukter (D2). Match med DJI M300 RTK, den kan oppnå 1:500 (nøyaktighet innen 5 cm) matrikkelundersøkelse uten GCPer.
Disse to typene skråkameraer fortsetter fordelene med lav vekt, liten størrelse, rimelig brennvidde og lave vedlikeholdskostnader til klassiske produkter. De forbedrer også effektiviteten av datanedlasting og tilpasning til ulike værforhold. Den er ikke bare egnet for UAV-er i M210/M300-serien, men kan også bæres på andre UAV-er med flere rotorer/fastvinger for å gjøre flere jobber. (D2M gjelder kun for UAV-er med flere rotorer).




Spesifikasjon

D2M 3D-modelleringssystem med fem objektiver med skrå kamera
    QTY av objektiv 5 stk
    Effektive piksler 24,3 MP (enkelt objektiv)/120 MP (totalt)
    Brennvidde 25 mm (vertikal)/35 mm (skrå)
    Størrelse 145*145*87,5 mm
    Vekt 780 g
    Sensorstørrelse APS-C,23,5*15,6mm
    Eksponeringsintervall 0,8 s
    Kameraeksponeringsmodus Isokronisk/isometrisk eksponering
    Linsevinkel 45 grader
    Strømforsyning SkyPort integrert strøm
    Oppbevaring 640 GB*2
    Datanedlastingshastighet ≥300M/s
    Arbeidstemperatur -10°C~+50°C
    IP rate IP 43

Kasusstudie

  • Kasusstudie

    Et vellykket tilfelle av skråfotografering

    ——Bruk 3D-modell for å gjøre matrikkelundersøkelse for høyhusområder

    1. Oversikt

    Etter flere år med utvikling, nå i Kina, har skråfotografering blitt mye brukt i landlige matrikkelundersøkelsesprosjekter. På grunn av begrensningen av utstyrets tekniske forhold er imidlertid skråfotografering fortsatt svak for matrikkelmåling av scener med store dråper, hovedsakelig fordi brennvidden og bildeformatet til den skrå kameralinsen ikke er opp til standarden. Etter mange års prosjekterfaring fant vi ut at kartnøyaktigheten bør være innenfor 5 cm, så må GSD være innenfor 2 cm, og 3D-modellen må være veldig god, kantene på bygningen må være rette og klare.
    Vanligvis er kameraets brennvidde som brukes for landlige matrikkelmålingsprosjekter 25 mm i vertikal og 35 mm skrå. For å oppnå nøyaktigheten på 1:500, må GSD være innenfor 2 cm. Og for å sikre at flyhøyden til droner generelt er mellom 70m-100m. I henhold til denne flyhøyden er det ingen måte å fullføre datainnsamlingen av bygningene 100 meter over. Selv om du gjennomfører en flytur uansett, kan det ikke garantere overlapping av takene, noe som resulterer i dårlig kvalitet på modellen .Og fordi kamphøyden er for lav, er den ekstremt farlig for UAV.

    For å løse dette problemet gjennomførte vi i mai 2019 nøyaktighetsverifiseringstesten av Oblique Photography for urbane høyhus. Hensikten med denne testen er å verifisere om den endelige kartleggingsnøyaktigheten til 3D-modellen bygget av RIY-DG4pros skråkamera kan oppfylle kravet om 5 cm RMSE.

    2. Testprosess

    Utstyr

    I denne testen velger vi DJI M600PRO, utstyrt med Rainpoo RIY-DG4pros skrå fem-linse kamera.

    Planlegging av kartleggingsområde og kontrollpunkter

    Som svar på problemene ovenfor, og for å øke vanskelighetsgraden, valgte vi spesielt ut to celler med en gjennomsnittlig byggehøyde på 100 meter for testing.

    Kontrollpunkter er forhåndsinnstilt i henhold til GOOGLE-kartet, og miljøet rundt skal være så åpent og uhindret som mulig. Avstanden mellom punktene er i området 150-200M.

    Kontrollpunktet er 80*80 kvadrat, delt inn i rødt og gult i henhold til diagonalen, for å sikre at punktsenteret tydelig kan identifiseres når refleksjonen er for sterk eller belysningen er utilstrekkelig, for å forbedre nøyaktigheten.

    UAV-ruteplanlegging

    For å sikre operasjonssikkerheten reserverte vi en sikker høyde på 60 meter, og UAV fløy på 160 meter. For å sikre overlapping av tak, økte vi også overlappingsraten. Den langsgående overlappingshastigheten er 85 % og den tverrgående overlappingshastigheten er 80 %, og UAV fløy med en hastighet på 9,8 m/s.

    Aerial Triangulation (AT) rapport

    Bruk programvaren "Sky-Scanner" (utviklet av Rainpoo) for å laste ned og forhåndsbehandle de originale bildene, og importer dem deretter til ContextCapture 3D-modelleringsprogramvare med én tast.

    • 15h.

      KL.: 15h.

       

    • 23h.

      3D-modellering

      tid: 23 timer.

    Linseforvrengningsrapport

    Fra forvrengningsnettdiagrammet kan det ses at linseforvrengningen til RIY-DG4pros er ekstremt liten, og omkretsen er nesten helt sammenfallende med standard kvadratet;

    Reprojeksjonsfeil RMS

    Takket være den optiske teknologien til Rainpoo kan vi kontrollere RMS-verdien innenfor 0,55, som er en viktig parameter for nøyaktigheten til 3D-modellen.

    Synkronisering av fem-linse

    Det kan sees at avstanden mellom hovedpunktet til den midtre vertikale linsen og hovedpunktet til de skrå linsene er: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, minus den faktiske posisjonsforskjellen, feilverdiene er: - 4,37cm, -1,98cm, -1,32cm, 1,99cm, maksimal posisjonsforskjell er 4,37cm, kamerasynkronisering kan kontrolleres innen 5ms;

    Finn feil

    RMS for predikerte og faktiske kontrollpunkter varierer fra 0,12 til 0,47 piksler.

    3. 3D-modellering

    Modellskjerm
    Detaljshow

    Vi kan se at fordi RIY-DG4pros bruker linser med lang brennvidde, er huset i bunnen av 3d-modellen veldig tydelig å se. Minste eksponeringstidsintervall for kameraet kan nå 0,6 s, så selv om den langsgående overlappingshastigheten økes til 85 %, er det ingen fotolekkasje. Fotlinjene til høyhus er veldig klare og i utgangspunktet rette, noe som også sikrer at vi kan få mer nøyaktige fotavtrykk på modellen senere.

    4. Nøyaktighetssjekk

    • Vi bruker totalstasjonen til å samle inn posisjonsdata for sjekkpunktene og importerer deretter DAT-filen til CAD. Sammenlign deretter punktposisjonsdataene på modellen direkte for å se forskjellene deres.
    • Vi bruker totalstasjonen til å samle inn posisjonsdata for sjekkpunktene og importerer deretter DAT-filen til CAD. Sammenlign deretter punktposisjonsdataene på modellen direkte for å se forskjellene deres.

    5. Konklusjon

    I denne testen er vanskeligheten at det høye og lave fallet av scenen, den høye tettheten til huset og det komplekse gulvet. Disse faktorene vil føre til en økning i flyvanskeligheten, en høyere risiko og en dårligere 3D-modell, noe som vil føre til en reduksjon av nøyaktigheten i matrikkelundersøkelsen.

    Fordi RIY-DG4pros brennvidde er lengre enn vanlige skråkameraer, sikrer den at UAVen vår kan fly i en sikker nok høyde, og at bildeoppløsningen til bakkeobjektene er innenfor 2 cm. Samtidig kan fullformatobjektivet hjelpe oss til å fange flere vinkler av husene når vi flyr i høytetthetsområder, og dermed forbedre kvaliteten på 3D-modellen. Under forutsetningen om at alle maskinvareenheter er garantert, forbedrer vi også overlappingen av flyturen og distribusjonstettheten til kontrollpunktene for å sikre nøyaktigheten til 3D-modellen.

    skrå fotografering for høyhusområdene i matrikkelundersøkelsen, en gang på grunn av utstyrets begrensninger og mangel på erfaring, kan bare måles med tradisjonelle metoder. Men påvirkningen av høyhus på RTK-signalet forårsaker også vanskeligheter og dårlig målingsnøyaktighet. Hvis vi kan bruke UAV til å samle inn data, kan påvirkningen av satellittsignaler elimineres fullstendig, og den generelle nøyaktigheten av målingen kan forbedres betraktelig. Så suksessen til denne testen er av stor betydning for oss.

    Denne testen beviser at RIY-DG4pros faktisk kan kontrollere RMS til et lite verdiområde, har god 3D-modelleringsnøyaktighet og kan brukes i nøyaktige måleprosjekter av høye bygninger.

FAQ

  • Hva er formatet på råinformasjonen? Hvordan skal jeg behandle den?

    formatet på råbilder er .jpg.

    Vanligvis etter flyturen må vi først laste dem ned fra kameraet, som trenger programvaren som vi designet "Sky-Scanner". Med denne programvaren kan vi laste ned data med én nøkkel, og automatisk generere ContextCapture-blokkfiler også.

    Kontakt oss for å vite mer om råbilder >
  • Installasjonsprosedyre på forskjellige plattformer, enten UAV med faste vinger eller små fly?

    RIY-DG4 PROS kan monteres på både flerrotor- og fastvingede droner for skrå fotograferingsdatainnsamling. Og på grunn av kontrollenheten, er dataoverføringsenheten og andre undersystemer modulære, så det er enkelt å montere og skifte ut.Vi jobber med mange droneselskaper over hele verden, både fastvingede og multirotorer og VTOL og helikopter, viser det seg at alle er veldig godt tilpasset.

    Kontakt oss for å vite mer om råbilder >
  • Hvorfor er synkronisering av fem-linser så viktig?

    Vi vet alle at under droneflyvningen vil et triggersignal bli gitt til de fem linsene til det obique kameraet. I teorien skal de fem linsene eksponeres synkront, og deretter vil en POS-data bli registrert samtidig.

    Men etter faktisk verifisering kom vi til en konklusjon: jo mer kompleks teksturinformasjonen til scenen er, desto større datamengde kan linsen løse, komprimere og lagre, og jo mer tid tar det å fullføre opptaket.

    Hvis intervallet mellom triggersignalene er kortere enn tiden som kreves for objektivet å fullføre opptaket, vil ikke kameraet være i stand til å gjøre eksponeringen, noe som vil resultere i et "manglende bilde" .

    BTWde synkronisering er også veldig viktig for PPK-signal.

    Kontakt oss for å vite mer om råbilder >
  • Hva er arbeidseffektiviteten til DG4Pros? Hvordan angir jeg de relevante parameterne?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Flyhøyde (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Flyhastighet (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Enkelt flyarbeidsområde (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1,26

    Enkelt flyfotonummer

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Antall flyreiser en dag

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Totalt arbeidsareal En dag(km2)

    3.12

    4,56

    6,36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parametertabell beregnet av den langsgående overlappingsraten på 80 % og den tverrgående overlappingshastigheten på 70 % (vi anbefaler)

    Drone med fast vinger + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Flyhøyde (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Flyhastighet (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Enkelt flyarbeidsområde (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Enkelt flyfotonummer

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Antall flyreiser en dag

    6

    6

    6

    6

    6

    Totalt arbeidsareal En dag(km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parametertabell beregnet av den langsgående overlappingsraten på 80 % og den tverrgående overlappingshastigheten på 70 % (vi anbefaler)

    Kontakt oss for å vite mer om råbilder >

Hyggelig å møte deg!

Vennligst gi oss dine detaljer i skjemaet nedenfor, og våre menn vil kontakte deg innen et par virkedager.