Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODUKTER

Velg et passende og profesjonelt kamera for dronene dine

  • D2 / D3 —— Mest klassiske drone skrå kamera med flere rotorer
  • FAQ
  • Nedlasting av data
  • Casestudie
  • Spes

D2 / D3 —— Mest klassiske drone skrå kamera med flere rotorer

Verdens første skrå kamera innen 1000g


RIY-D2 / D3 brukes hovedsakelig til scener med høy presisjonskrav som 1: 500 terreng / matrikkelmåling. D2 er hovedsakelig designet for multirotor UAV, som samler høyoppløselige data i lav høyde for å oppfylle nøyaktighetskravene til prosjekt.

Ved å bruke linsen uavhengig utviklet av Rainpoo, har de opprinnelige bildene som er samlet inn klare, lyse farger, lite bildeforvrengning, høy skarphet og lite spredning. Den produserte modellen har klare kanter og hjørner, noe som er bedre for DLG-kartlegging.

D3 er versjonen av D2 med lengre brennvidde, som er mer egnet for datainnsamling i områder med høy topografisk relif eller høy etasje.




FAQ

  • Hva er formatet på den rå informasjonen? Hvordan skal jeg behandle den?

    formatet på rå bilder er .jpg.

    Vanligvis etter flyturen må vi først laste dem ned fra kameraet, som trenger programvaren vi designet “Sky-Scanner”. Med denne programvaren kan vi laste ned data med en nøkkel og automatisk generere ContextCapture-blokkfiler.

    Kontakt oss for å vite mer om rå bilder>
  • Installasjonsprosedyre på forskjellige plattformer, enten UAV fast fløy eller små fly?

    RIY-DG4 PROS kan monteres på både multi-rotor og fastvingede droner for opptak av skrå fotograferingsdata, og på grunn av kontrollenheten er dataoverføringsenheten og andre undersystemer modulære, så det er enkelt å montere og bytte ut. Vi jobber med mange dronefirmaer over hele verden, både fastvinge og multirotor og VTOL og helikopter, viser det seg at alle er tilpasset veldig bra.

    Kontakt oss for å vite mer om rå bilder>
  • Hvorfor er synkroniseringen av fem linser så viktig?

    Vi vet alle at under droneflyet vil det bli gitt et triggersignal til de fem objektivene til det obike kameraet. I teorien skal de fem linsene eksponeres synkront, og deretter registreres en POS-data samtidig.

    Men etter faktisk bekreftelse kom vi til en konklusjon: jo mer kompleks teksturinformasjonen til scenen er, jo større datamengde kan objektivet løse, komprimere og lagre, og jo mer tid det tar å fullføre opptaket.

    Hvis intervallet mellom utløsersignalene er kortere enn tiden det tar for linsen å fullføre opptaket, vil ikke kameraet være i stand til å eksponere, noe som vil resultere i et "manglende bilde".

    BTWde synkronisering er også veldig viktig for PPK-signal.

    Kontakt oss for å vite mer om rå bilder>
  • Hva er arbeidseffektiviteten til DG4Pros? Hvordan angir jeg de relevante parametrene?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Flyhøyde (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Flyhastighet (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Enkeltflygeareal (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Enkelt flyfoto nummer

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Antall flyreiser en dag

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Totalt arbeidsområdeEn dag (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parametertabell beregnet av den langsgående overlappingshastigheten på 80% og den tverrgående overlappingshastigheten på 70% (vi anbefaler)

    Fastvinget drone + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Flyhøyde (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Flyhastighet (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Enkeltflyging

    arbeidsområde (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Enkeltflyging

    foto nummer

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Antall flyreiser

    en dag

    6

    6

    6

    6

    6

    Totalt arbeidsområde

    En dag (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parametertabell beregnet av den langsgående overlappingshastigheten på 80% og den tverrgående overlappingshastigheten på 70% (vi anbefaler)

    Kontakt oss for å vite mer om rå bilder>

Nedlasting av data

En suksess tilfelle av skrå fotografering

—— Bruk 3D-modell for å gjøre matrikkelmåling for høye områder

1. Oversikt

Etter flere års utvikling, nå i Kina, har skråfotografering blitt mye brukt i landlige matrikkelmessige prosjekter. På grunn av begrensningen av utstyrets tekniske forhold er skrå fotografering likevel fortsatt svak for matrikkelmåling av store fall-scener, hovedsakelig fordi brennvidden og bildeformatet til det skrå kameralinsen ikke er opp til standard. Etter mange års prosjekterfaring fant vi at kartnøyaktigheten skulle være innenfor 5 cm, da må GSD være innenfor 2 cm, og 3D-modellen må være veldig god, kantene på bygningen må være rette og klare.


Generelt er kameraets brennvidde som brukes til landlige matrikkelmåleprosjekter 25 mm i vertikal og 35 mm skråstilling. For å oppnå nøyaktigheten på 1: 500, må GSD være innenfor 2 cm. Og for å sikre at ones flyhøyde på droner generelt er mellom 70 og 100 meter. I henhold til denne flyhøyde er det ingen måte å fullføre datainnsamlingen til de 100 meter høye bygningene. Selv om du utfører en flytur uansett, kan det ikke garantere overlapping av takene, noe som resulterer i dårlig kvalitet på modellen .Og fordi kamphøyden er for lav, er det ekstremt farlig for UAV.

For å løse dette problemet, i mai 2019, utførte vi nøyaktighetsverifiseringstesten av Oblique Photography for urbane høyhus. Hensikten med denne testen er å verifisere om den endelige kartleggingsnøyaktigheten til 3D-modellen bygget av RIY-DG4pros skrå kamera kan oppfylle kravet om 5 cm RMSE.

2. Testprosess

Utstyr

I denne testen velger vi DJI M600PRO, utstyrt med Rainpoo RIY-DG4pros skrå femlinsekamera.

Kartlegging av område og planlegging av kontrollpunkter

Som svar på ovennevnte problemer, og for å øke vanskeligheten, valgte vi spesielt to celler med en gjennomsnittlig byggehøyde på 100 meter for testing.

Kontrollpunkter er forhåndsinnstilt i henhold til GOOGLE-kartet, og omgivelsene skal være så åpne og uhindrede som mulig. Avstanden mellom punktene er i området 150-200M.

Kontrollpunktet er 80 * 80 kvadrat, delt inn i rødt og gult i henhold til diagonalen, for å sikre at punktsentret kan identifiseres tydelig når refleksjonen er for sterk eller belysningen er utilstrekkelig, for å forbedre nøyaktigheten.

UAV ruteplanlegging

For å sikre driften, reserverte vi en trygg høyde på 60 meter, og UAV fløy på 160 meter. For å sikre overlapping av taket økte vi også overlappingsgraden. Den langsgående overlappingsfrekvensen er 85% og den tverrgående overlappingsfrekvensen er 80%, og UAV fløy med 9,8 m / s hastighet.

Aerial Triangulation (AT) rapport

Bruk “Sky-Scanner” (utviklet av Rainpoo) -programvare for å laste ned og forhåndsbehandle originalbildene, og importer dem deretter til ContextCapture 3D-modelleringsprogramvare med en tast.

  • 15h.

    PÅ tiden: 15h.

     

  • 23h.

    3D-modellering

    tid: 23t.

Linse forvrengningsrapport

Fra forvrengningsgitterdiagrammet kan man se at linseforvrengningen til RIY-DG4pros er ekstremt liten, og omkretsen er nesten helt sammenfallende med standard kvadrat;

Reprojeksjonsfeil RMS

Takket være den optiske teknologien til Rainpoo kan vi kontrollere RMS-verdien innen 0,55, noe som er en viktig parameter for nøyaktigheten til 3D-modellen.

Synkronisering av fem linser

Det kan sees at avstanden mellom hovedpunktet til den midtre vertikale linsen og hovedpunktet til de skrå linsene er: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, minus den faktiske posisjonsforskjellen, feilverdiene er: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, maksimal posisjonsforskjell er 4,37 cm, kamerasynkronisering kan kontrolleres innen 5 ms;

Finn feil

RMS for forutsagte og faktiske kontrollpunkter varierer fra 0,12 til 0,47 piksler.

3. 3D-modellering

Modellvisning
Detaljvisning

Vi kan se at fordi RIY-DG4pros bruker linser med lang brennvidde, er huset på bunnen av 3d-modellen veldig klart å se. Minimumsintervallet for eksponeringstid for kameraet kan nå 0,6 sek., Selv om den langsgående overlappingshastigheten økes til 85%, oppstår det ingen fotolekkasje. Fotlinjene til høyhus er veldig tydelige og i utgangspunktet rette, noe som også sikrer at vi kan få mer nøyaktige fotavtrykk på modellen senere.

4. Nøyaktighetskontroll

  • Vi bruker totalstasjonen til å samle inn posisjonsdata for sjekkpunktene og deretter importere DAT-filen til CAD. Sammenlign deretter poengposisjonsdataene direkte på modellen for å se forskjellene.
  • Vi bruker totalstasjonen til å samle inn posisjonsdata for sjekkpunktene og deretter importere DAT-filen til CAD. Sammenlign deretter poengposisjonsdataene direkte på modellen for å se forskjellene.

5. Konklusjon

I denne testen er vanskeligheten at scenenes høye og lave fall, den høye tettheten til huset og det komplekse gulvet. Disse faktorene vil føre til en økning i vanskeligheter med å fly, en høyere risiko og en dårligere 3D-modell, noe som vil føre til redusert nøyaktighet i matrikkelmåling.

Fordi RIY-DG4pros brennvidde er lengre enn vanlige skrå kameraer, sikrer det at UAV-en vår kan fly i sikker nok høyde, og at bildeoppløsningen til bakkeobjektene er innenfor 2 cm. Samtidig kan fullformatlinsen hjelpe oss med å fange opp flere vinkler på husene når vi flyr i bygninger med høy tetthet, og dermed forbedre kvaliteten på 3D-modellen. Under forutsetningen om at alle maskinvareenheter er garantert, forbedrer vi også overlappingen av flyging og distribusjonstettheten til kontrollpunktene for å sikre nøyaktigheten av 3D-modellen.

skrå fotografering for høyhusområdene for matrikkelmåling, en gang på grunn av utstyrets begrensninger og mangel på erfaring, kan bare måles med tradisjonelle metoder. Men innflytelsen fra høyhus på RTK-signalet forårsaker også vanskeligheter og dårlig målepresisjon. Hvis vi kan bruke UAV til å samle inn data, kan innflytelsen fra satellittsignaler elimineres fullstendig, og den totale nøyaktigheten av måling kan forbedres sterkt. Så vellykket med denne testen har stor betydning for oss.

Denne testen viser at RIY-DG4pros faktisk kan kontrollere RMS til et lite verdiområde, har god 3D-modelleringsnøyaktighet og kan brukes i nøyaktige måleprosjekter i høye bygninger.

Spes

D2 / D3 —— Mest klassiske drone skrå kamera med flere rotorer
    Kamera størrelse 190 * 170 * 80mm
    Kameravekt 850g
    CMOS-nummer 5stk
    Sensorstørrelse 23,5 * 15,6 mm
    Antall piksler (totalt) ≥120mp
    Minimum eksponeringsintervall ≤1s
    Kameraeksponeringsmodus Isokronisk / isometrisk eksponering
    Kamera strømforsyningsmodus Enhetlig strømforsyning
    Forbehandling av data SKYSCANNER (GPS)
    Minnekapasitet 320g
    Datakopieringshastighet ≥70m / s
    Driftstemperatur -10 ℃ ~ 40 ℃