Hvordan kontrollpunkter og PPK-data påvirker den relative nøyaktigheten til 3D-modellen

I disse to eksperimentene introduserte vi fire forskjellige variabler for å verifisere den relative nøyaktigheten til 3D-modellen. De fire forskjellige variablene er:

1: Bærerdronetyper: en VTOL-drone eller en flerrotordrone

2: annen GSD

3:Med/Uten bakkekontrollpunkter

4:Med/uten PPK-data

Eksperiment 1: effekten av bakkekontrollpunkter (GCP) på den relative nøyaktigheten til 3D-modellen;

Tilstand 1

Bærer drone	Skrå kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Ja

Resultattabell 1:

Antall objekter	mållengde (L0)	3D-modelllengde (L1) uten GCP	3D-modelllengde (L2) med GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8,71	8,68	0,00	0,03
	10,961	10,87	10,90	0,09	0,06
2	7.010	6,89	6,98	0,12	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10,67	10,70	0,05	0,02
6	13.787	13,75	13,77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7,51	7,49	0,02	0,04
	13.797	13,79	13,81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14.675	14,61	14,66	0,07	0,02
	8.600	8,60	8,54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12,88	12,89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6,40	6,41	0,03	0,02
16	3.742	3,75	3,72	-0,01	0,02
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,93	3,89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13,66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0308m

Tilstand 2

Bærer drone	Skrå kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Nei

Resultattabell 2:

Antall objekter	mållengde (L0)	3D-modelllengde (L1) uten GCP	3D-modelllengde (L2) med GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8,69	8,68	0,016	0,026
	10,961	10,89	10,91	0,071	0,051
2	7.010	6,88	6,92	0,130	0,090
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10,65	10,66	0,068	0,058
6	13.787	13,72	13,77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7,44	7,47	0,086	0,056
	13.797	13,83	13,83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12,95	12,92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6,37	6,43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13,68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m，Ds2=0,0328m

Tilstand 3

Bærer drone	Skrå kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Ja

Resultattabell 3:

Antall objekter	mållengde (L0)	3D-modelllengde (L1) uten GCP	3D-modelllengde (L2) med GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8,69	8.7	0,02	0,01
	10,961	10,88	10,89	0,08	0,07
2	7.010	6,87	6,99	0,14	0,02
3	1.822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10,69	10,69	0,03	0,03
6	13.787	13,78	13,76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7,49	7,51	0,04	0,02
	13.797	13,78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4,28	0,07	0,00
11	14.675	14.65	14,68	0,03	0,00
	8.600	8,57	8,53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12,89	12,91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6,46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3,75	3,71	-0,01	0,03
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,91	3,89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13,67	13,64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m，Ds2=0,0249m

Tilstand 4

Bærer drone	Skrå kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Nei

Resultattabell 4:

Antall objekter	mållengde (L0)	3D-modelllengde (L1) uten GCP	3D-modelllengde (L2) med GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8,65	8,68	0,056	0,026
	10,961	10,90	10,87	0,061	0,091
2	7.010	6,86	6,88	0,150	0,13
3	1.822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10,68	10,72	0,038	-0,002
6	13.787	13,71	13,79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7,49	7,53	0,036	-0,004
	13.797	13,77	13,78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4,28	0,091	0,001
11	14.675	14,64	14,67	0,035	0,005
	8.600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12,91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3.742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0,000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m，Ds2=0,0259m

Tilstand 5

Bærer drone	Skrå kamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1,5 cm	Nei

Resultattabell 5:

Antall objekter	mållengde (L0)	3D-modelllengde (L1) uten GCP	3D-modelllengde (L2) med GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8,70	8,70	0,01	0,01
	10,961	10,91	10,91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10,69	10,70	0,03	0,02
6	13.787	13,76	13,75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7,50	7,49	0,03	0,04
	13.797	13,77	13,79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14,66	0,03	0,02
	8.600	8,57	8,57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12,92	12,93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6,41	6,42	0,02	0,01
16	3.742	3,70	3,71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3,89	3,91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13,67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0256m

Konklusjoner

Variablene i eksperiment 1 er:

1:Med/uten PPK-data.

2:Bærerdronetyper:en VTOL-drone eller en flerrotordrone

3: forskjellig GSD: 1,5 cm eller 2 cm

Etter analyse av de fem settene med eksperimentelle data, kan vi trekke følgende konklusjoner:

Når det skrå kameraet er DG4Pros:

(1) Med/uten bakkekontrollpunkt (GCP) involvert i AT-trianguleringen, enten det er en VTOL eller en multi-rotor drone, om GSD er 2cm eller 1,5cm, kan 3D-modellen bygget av skråkamera DG4Pros møte krav til relativ nøyaktighetsfeil Ds≤10cm.

(2) Når med/uten GCP-er er enkeltvariabelen, er den relative nøyaktigheten til 3D-modellen med GCP-er bedre enn uten GCP.

(3) Når GSD er enkeltvariabelen, er den relative nøyaktigheten til 3D-modellen som GSD 1,5 cm bedre enn GSD 2 cm.

(4) Når bærerdronen er enkeltvariabelen, er den relative nøyaktigheten til 3D-modellen som bruker multirotor bedre enn ved bruk av VTOL som bærerdrone.

Eksperiment 2: Uten GCP-er, effekten av PPK-data på den relative nøyaktigheten til 3D-modellen

Tilstand 1

Bærer drone	Skrå kamera	GSD	GCPer
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	NEI

Resultattabell 1:

Antall objekter	mållengde (L0)	3D-modelllengde (L1) uten PPK	3D-modelllengde (L2) med PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8,69	8,71	0,016	0,00
	10,961	10,89	10,87	0,071	0,09
2	7.010	6,88	6,89	0,130	0,12
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10,65	10,67	0,068	0,05
6	13.787	13,72	13,75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7,44	7,51	0,086	0,02
	13.797	13,83	13,79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14.675	14.55	14,61	0,125	0,07
	8.600	8,58	8,60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12,95	12,88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6,37	6,40	0,065	0,03
16	3.742	3,74	3,75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3.937	3,91	3,93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13,68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m，Ds2=0,0342m

Tidligere:Hvordan kromatisk aberrasjon og forvrengning påvirker ima

Neste:Hvordan brennvidde påvirker 3D-modelleringsresultater

Komme tilbake

RIY skrå kameraer

RIE-kameraer med én linse

Tilbehør

Profesjonell

Bedre enn lettere

Spare tid

Lær drift på 10 minutter

Høy bildekvalitet og nøyaktighet

Synkroniseringseksponering

Robust og trygt

Kan integreres med mange typer droner

Undersøkelse/GIS

Smart City

Anlegg/Gruvedrift

Turisme/Gamle bygningsvern

Militærpoliti

Artikkel

Eksperiment 1: effekten av bakkekontrollpunkter (GCP) på den relative nøyaktigheten til 3D-modellen;

Tilstand 1

Resultattabell 1:

Tilstand 2

Resultattabell 2:

Tilstand 3

Resultattabell 3:

Tilstand 4

Resultattabell 4:

Tilstand 5

Resultattabell 5:

Konklusjoner

Eksperiment 2: Uten GCP-er, effekten av PPK-data på den relative nøyaktigheten til 3D-modellen

Tilstand 1

Resultattabell 1:

PRODUKTER+

APPLIKASJONER+

Artikkel+

Om oss+

KONTAKT OSS