Hvordan GSD- og bærerdronetyper påvirker den relative nøyaktigheten til 3D-modellen

I den siste artikkelen Hvordan bakkekontrollpunkter og PPK-data påvirker den relative nøyaktigheten til 3D-modellen, har vi nevnt at i tillegg til GCP-er og PPK-data, har GSD- og bærerdronen også en viss grad av effekter på den relative nøyaktigheten til 3D-en. modell. Så vi gjør en ny test for å bekrefte det.

Eksperiment 1: effekten av GSD på den relative nøyaktigheten til 3D-modellen;

Tilstand 1

Bærer drone	Skrå kamera	GCPer	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NEI	NEI

Resultattabell 1:

Antall objekter	mållengde (L0)	3D-modelllengde（L1）GSD=2cm	3D-modelllengde（L2）GSD=1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8,69	8,65	0,016	0,056
	10,961	10,89	10,90	0,071	0,061
2	7.010	6,88	6,86	0,130	0,150
3	1.822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10,65	10,68	0,068	0,038
6	13.787	13,72	13,71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7,44	7,49	0,086	0,036
	13.797	13,83	13,77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1,98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14,64	0,125	0,035
	8.600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12,95	12,91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6,37	6,43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3.937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0,000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13,68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0,0397m, DS2=0,0356m

Tilstand 2

Bærer drone	Skrå kamera	GCPer	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Ja	Nei

Resultattabell 2:

Antall objekter	mållengde (L0)	3D-modelllengde（L1）GSD=2cm	3D-modelllengde（L2）GSD=1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8,68	8,68	0,026	0,026
	10,961	10,91	10,87	0,051	0,091
2	7.010	6,92	6,88	0,090	0,13
3	1.822	1,79	1,76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10,66	10,72	0,058	-0,002
6	13.787	13,77	13,79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7,47	7,53	0,056	-0,004
	13.797	13,83	13,78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4,28	0,101	0,001
11	14.675	14.59	14,67	0,085	0,005
	8.600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12,92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3.742	3,72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5,98	0,022	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m, DS2=0,0259m

Tilstand 3

Bærer drone	Skrå kamera	GCPer	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NEI	JA

Resultattabell 3:

Antall objekter	mållengde (L0)	3D-modelllengde（L1）GSD=2cm	3D-modelllengde（L2）GSD=1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8,71	8,69	0,00	0,02
	10,961	10,87	10,88	0,09	0,08
2	7.010	6,89	6,87	0,12	0,14
3	1.822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10,67	10,69	0,05	0,03
6	13.787	13,75	13,78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7,51	7,49	0,02	0,04
	13.797	13,79	13,78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14,61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8,60	8,57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12,88	12,89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6,40	6,46	0,03	-0,03
16	3.742	3,75	3,75	-0,01	-0,01
17	6.022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3.937	3,93	3,91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13,67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342m, DS2=0,0328m

Tilstand 4

Bærer drone	Skrå kamera	GCPer	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	JA	JA

Resultattabell 4:

Antall objekter	mållengde (L0)	3D-modelllengde（L1）GSD=2cm	3D-modelllengde（L2）GSD=1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8,68	8.7	0,03	0,01
	10,961	10,90	10,89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1.822	1,80	1,78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10,70	10,69	0,02	0,03
6	13.787	13,77	13,76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7,49	7,51	0,04	0,02
8	13.797	13,81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4,28	0,12	0,00
11	14.675	14,66	14,68	0,02	0,00
11	8.6	8,54	8,53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12,94	12,89	12,91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6,41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3,72	3,71	0,02	0,03
17	6.022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3.937	3,89	3,89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13,66	13,64	0,04	0,06
RMSE: DS1=0,0308m, DS2=0,0249m

Konklusjoner

Variablene i eksperiment 1 er:

1:Med/uten PPK-data.

2:Med/uten GCPer.

3: forskjellig GSD: 1,5 cm eller 2 cm

Etter analyse av de fire settene med eksperimentelle data, kan vi trekke følgende konklusjoner:

Når det skrå kameraet er DG4Pros:

(1) Med/uten bakkekontrollpunkt (GCP) og PPK-data involvert i AT-trianguleringen, enten det er en VTOL eller en multi-rotor drone, om GSD er 2 cm eller 1,5 cm, 3D-modellen bygget av skråkamera DG4Pros kan oppfylle kravene til relativ nøyaktighetsfeil Ds≤10cm (faktisk ≤5cm).

(2) Når GSD er enkeltvariabelen, er den relative nøyaktigheten til 3D-modellen med GSD=1,5 cm bedre enn GSD=2cm.

Eksperiment 2: effekten av bærerdronetyper på den relative nøyaktigheten til 3D-modellen

Tilstand 1

Skrå kamera	GCPer	PPK	GSD
DG4pros	NEI	NEI	1,5 cm

Resultattabell 1:

Antall objekter	mållengde (L0)	3D-modelllengde（L1）CW10	3D-modelllengde（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8,65	8,70	0,056	0,01
	10,961	10,90	10,91	0,061	0,05
2	7.01	6,86	6,98	0,150	0,03
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10,68	10,69	0,038	0,03
6	13.787	13,71	13,76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7,49	7,50	0,036	0,03
	13.797	13,77	13,77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14,64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8,57	8,57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12,94	12,91	12,92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6,43	6,41	0,005	0,02
16	3.742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3.937	3,94	3,89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0,000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0,0356m, DS2=0,342m

Tilstand 2

Skrå kamera	GCPer	PPK	GSD
DG4pros	JA	NEI	1,5 cm

Resultattabell 2:

Antall objekter	mållengde (L0)	3D-modelllengde（L1）CW10	3D-modelllengde（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8,68	8,70	0,026	0,01
	10,961	10,87	10,91	0,091	0,05
2	7.01	6,88	6,98	0,13	0,03
3	1.822	1,76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10,72	10,70	-0,002	0,02
6	13.787	13,79	13,75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7,53	7,49	-0,004	0,04
	13.797	13,78	13,79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4,28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14,67	14,66	0,005	0,02
	8.6	8,58	8,57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12,94	12.9	12,93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6,42	6,42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3,71	0,042	0,03
17	6.022	5,98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3,91	3,91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13,67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0,0259m, DS2=0,256m

Konklusjoner

Variablene i eksperiment 2 er:

1: Med/uten GCPer.

2:Different Carrier-drone:en VTOL-drone eller en flerrotor-drone

Etter analyse av de to settene med eksperimentelle data, kan vi trekke følgende konklusjoner:

Når det skrå kameraet er DG4Pros:

(1) Med/uten bakkekontrollpunkt (GCP) enten det er en VTOL eller en flerrotor drone, kan 3D-modellen bygget av skråkamera DG4Pros oppfylle kravene til relativ nøyaktighetsfeil Ds≤10cm (faktisk ≤5cm).

(2) Når bærerdronetypene er enkeltvariabelen, er den relative nøyaktigheten til 3D-modellen med multirotor bedre enn den med VTOL, men forskjellen er ikke veldig stor.

Tidligere:Hvordan brennvidde påvirker 3D-modelleringsresultater

Neste:Synkroniseringseksponering

Komme tilbake

RIY skrå kameraer

RIE-kameraer med én linse

Tilbehør

Profesjonell

Bedre enn lettere

Spare tid

Lær drift på 10 minutter

Høy bildekvalitet og nøyaktighet

Synkroniseringseksponering

Robust og trygt

Kan integreres med mange typer droner

Undersøkelse/GIS

Smart City

Anlegg/Gruvedrift

Turisme/Gamle bygningsvern

Militærpoliti

Artikkel

Eksperiment 1: effekten av GSD på den relative nøyaktigheten til 3D-modellen;

Tilstand 1

Resultattabell 1:

Tilstand 2

Resultattabell 2:

Tilstand 3

Resultattabell 3:

Tilstand 4

Resultattabell 4:

Konklusjoner

Eksperiment 2: effekten av bærerdronetyper på den relative nøyaktigheten til 3D-modellen

Tilstand 1

Resultattabell 1:

Tilstand 2

Resultattabell 2:

Konklusjoner

PRODUKTER+

APPLIKASJONER+

Artikkel+

Om oss+

KONTAKT OSS